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安川机器人上的夹紧器该怎么配置?

发表时间:2020-05-19 19:46

  ②自行走式夹紧器由气缸和特殊的链条形成,能够使夹紧器在T 型槽内自在滑动行走,餍足分歧尺寸的模具及垫板的需求。

  此案例的机械人冲压出产线用于冲压汽车车桥整机,工件输送采用机械人主动传输体例,此中人工将工件安排在拆跺台上,拆跺台靠磁力进行定位夹紧。

  使用逐步增加的行业。目前,泰西发财国度冲压线的设想和制作曾经构成尺度化和系列化,而国内汽车厂家机械人冲压线较少,多被外洋体系集成商垄断。

  该出产线具无情势多样、布局正当的劣势,每个子体系又可细分为良多分歧的类型。各项产线设想理念及机械人与夹紧机构的融合设想,大大提高了车身制作程度。

  工件在拆垛台起首放料时粗定位,然后通过磁性分张器对垛料进行分张,低落拆垛时吸双料的毛病率。拆垛台设置装备安排末料检测安装,检测机械人拆垛完成时,机械人主动进入待料形态,放完料之后,倏地规复出产。

  该出产线的所有端拾器均采用主动切换体例,由手轮、滑轨、端拾器定位机构及滑台定位安装构成,如图。

  端拾器次要使用在现有钣金件冲压主动化出产历程中,为机械人对整机进行搬送的工装。它装置在压机的上下料机械人上,通过轨迹示教 动员端拾器依照预设轨迹完成对工件的拾取事情。

  总体结构包罗压力机和冲压主动化体系,此中冲压主动化体系凡是蕴含拆垛体系、主动传输体系和线尾出料体系。该体系将工人上料工位与端拾器改换分隔安插,包管了体系操作的平安和简洁。

  ⑤下模主动夹紧器。下模采用4个主动滑动式夹紧器进行夹持,主动滑动式在换模时,主动躲避下模换模垫板,包管主动换模。

  目前汽车冲压线的出产历程中,采用铝型材进行端拾器设想和制作,操纵其轻量化、高强度和高刚性的特点,使机械人端拾器在搬送整机时减轻负载、减小晃悠,提高在整机搬送历程中的不变性。

  ④独立的节制单位,节制单位由泵与不漏阀的性能无机地连系构成的电气节制(电磁阀操作)的油压节制单位。小型不占空间的HCS 最适适用于小型、中型压力机的模具夹紧器节制。HCS节制单位装置在滑块内部,节流空间,不影响维护。

  拆垛机械人抓取工件进行双料检测,随后送至压机内,两头4台机械人进行分歧工序的搬运冲压,最初卸料工序由两台卸料机械人构成,针对双工位冲压进行倏地卸料。

  下模采用VSB 电气节制单位以及HUT气压驱动动力单位。HUT动力单位是利用了超小型、高机能的泵,按照气压活塞和油压活塞的面积比把压缩氛围的压力转换为高压油压,对油压夹紧器最符合的油压源。电气节制单位采用特殊无漏密封机构,在断 开驱动气压、泵遏制的形态下也能永劫间保障夹紧器的油压。夹紧回路和举模回路的两种油压回路能形成具备根基功效的、平安的油压回路。

  该安装拥有较强的平安性。按照由夹紧回路与举模回路组合而成的压力开关的电信号,能形成一系列连锁反映。举模臂为降落形态(举模回路油压在设定压力以下),夹紧回路油压在设定压力以上时压力性能够运行。压力机运行中夹紧回路油压降落,夹紧力低落时,压力机遇告急遏制。

  因而,国内汽车厂家破费在设想、制作方面的本钱较大,同时还具有后期备件本钱高、不克不迭实时进行维护等有余。从提高自主集成使用手艺程度的角度,产线的设想将会涉及全体运转、机械人、夹紧机构、节制单位等多方面。

  该出产线 套机械人,均采用了新型交换伺服电动机驱动体系,因而此类产线正常有布局紧凑、高输出、相应快、高靠得住性和维护调养便利等要求。机械人本体也必要更紧凑、更矫捷,拥有更大的活动空间和更好的不变性。

  ③采用4 个夹紧器,每个夹紧器夹紧力为98.0kN,包管模具平安不变地事情。

  该出产线采用两套拆垛机,具备主动切换抓取工件的模式,次要由磁力安装、调解安装、检测安装、框架及滑行安装构成。

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